Ambulacraria ili Coelomopora je natkoljeno koljene beskičmenjaka , koje obuhvata Echinodermata i Hemichordata .[ 1] Filologenetičke analize da su bodljokošci i hemichordati izdvojeni prije oko 533 miliona godin.[ 2] Ambulacraria su dio deuterostomia , velikog kladusa , koji uključuje i Chordata , Vetulicolia i Saccorhytus .
Dvije današnje grane sa reprezentativnim organizmima su:
(Ovi se zajedno ponekad nazivaju niže deuterostomia .
Prethodno se smatralo da je u ovoj grani i grupa Xenoturbellida (dvije vrste glista), ali se sada smatra da je u osnovi smješteni među metazoa .[ 3]
Fosilni taksoni koji mogu biti na ovoj matičnoj lozi:
^ Cannon, Johanna Taylor; Vellutini, Bruno Cossermelli; Smith, Julian; Ronquist, Fredrik; Jondelius, Ulf; Hejnol, Andreas (2016). "Xenacoelomorpha is the sister group to Nephrozoa" . Nature . 530 (7588): 89–93. doi :10.1038/nature16520 . PMID 26842059 .
^ Sea Cucumber Genome Imparts Insight on Genes Linked to Organ Regeneration
^ Edgecombe, Gregory D.; Giribet, Gonzalo; Dunn, Casey W.; Hejnol, Andreas; Kristensen, Reinhardt M.; Neves, Ricardo C.; Rouse, Greg W.; Worsaae, Katrine; Sørensen, Martin V. (juni 2011). "Higher-level metazoan relationships: recent progress and remaining questions" . Organisms, Diversity & Evolution . 11 (2): 151–172. doi :10.1007/s13127-011-0044-4 .
^ a b c Caron, J.; Conway Morris, S.; Shu, D. (2010). "Tentaculate fossils from the Cambrian of Canada (British Columbia) and China (Yunnan) interpreted as primitive deuterostomes" . PLoS ONE . 5 (3): e9586. doi :10.1371/journal.pone.0009586 . PMC 2833208 . PMID 20221405 .
^ Murray, J.; MacGabhann, B. A. (2010). "Non-mineralised discoidal fossils from the Ordovician Bardahessiagh Formation, Co. Tyrone, Ireland". Irish Journal of Earth Sciences . 28 : 1–12. doi :10.3318/IJES.2010.28.1 .